پرنده های عمود پرواز

در این بخش مقالات در زمینه فرهنگی و اجتماعی قرار داده می شود

مديران انجمن: tarannom, CafeWeb, Dabir, Noha, bahar, Modir-Farhangi

پرنده های عمود پرواز

پستتوسط kalaelec » دوشنبه شهريور ماه 5, 1397 2:42 pm


پرنده های عمود پرواز چیست؟
موضوع ربات های عمود پرواز اخیرا به شدت مورد علاقه ی بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و هوافضا قرار گرفته است. که این امر موجب طراحی ساختار و همچنین مأموریت های خاصی برای ربات های پرنده تا به امروز شده است.
به همبن جهت پاسخگویی به نیاز جمع کثیر دوستان علاقه مند به این ربات ها، سلسله آموزش های گام به گام جهت آشنایی و ساخت کوادروتور بر پایه تجربیات پیشین را در اختیار دوستان قرار دهیم. در این پست به آشنایی مقدماتی با ساختار کوادروتورها و برخی اصلاحات بکار رفته در ساخت این پروژه پرداخته شده است و انشاا در پست های بعدی مطالب به صورت جزء و تخصصی تر ارائه خواهد شد.
یکی از انواع پهپادها کوادکوپتر، کوادروتور یا ربات پرنده می باشد که اخیرا به عنوان یکی از وسایل پر طرفدار و تفریحی تبدیل شده است . در تولید این پهباد ها تکنولوژی دارای پیشرفت های زیادی بوده است بدین گونه که نمی توان بگوییم کاربردهای این ربات های پروازی یا پرنده را تنها وسیله ای برای تفریح و سرگرمی محدود کرده است .



در حال حاضر طراحی عمودپرواز ها، انواع مختلفی از طراحی و تعداد موتورهای استفاده شده وجود دارد،که اصول پرواز آنها تقریبا از الگوی مشترکی پیروی میکند و بسته به ماموریت و کاربرد آنها اجرا می شود.
امروزه اکثر سازندگان عمود پرواز درطراحی و اجرای عمود پرواز های چهار موتوره که به اسم کوادروتور یا کوادکوپتر در بین علما بیان می شود، به دو دلیل زیر تمایل بیشتری دارند.
1- کنترل راحتر نسبت به مدل های با تعداد موتور بیشتر
2- پایداری بیشتر نسبت به مدل های با تعداد موتور کمتر
پس در این بحث اصول حرکتی روی کوادروتور خواهد بود تا در ادامه جهت تکمیل پست های آموزش بقیه عمود پروازها را نیز ارائه داده شود.
ساخت کوادروتورها قدمت زیادی ندارد، و در واقع در مقیاس جهانی (سطح دانشگاهی ) در ساخت انها خیلی از تکنولوزی خاصی استفاده نشده است. پس می توان با یک تیم مجرب و اطلاعات پایه ی مناسب و سرمایه گذاری هدفمند طراحی های خاص با اهداف ویژه اجرا شود.
اطلاعات پایه ای که نیازمند طراحی و اجرای ربات پرنده کوادروتور هست به قرار و ترتیب زیر است.
1- اصول حرکت ربات پرنده کواد روتور
2- سخت افزار های و قطعات مورد نیاز
3- نرم افزار های مورد نیاز جهت طراحی
که یک به یک به توضیح هریک میپردازیم.
1- اصول حرکت ربات پرنده کوادروتور
اصول حرکتی کوادروتور مطابق شکل زیر است، به این صورت که با تغییر دور و جهت موتورها ربات در جهت های مختلف پرواز می کند










kalaelec
کاربر سایت
کاربر سایت
 
پست ها : 1
تاريخ عضويت: دوشنبه شهريور ماه 5, 1397 2:40 pm
تشکر کرده: 0 دفعه
تشکر شده: 0 دفعه
امتياز: 0

بازگشت به مقالات

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: بدون كاربران آنلاين و 5 مهمان